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[实用新型]一种无人机尾桨变距系统-CN201721861280.0有效
发明人：李强;梅奇广 -专利权人：四川珠峰金泉航空科技有限公司
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-08-28 - 主分类号： B64C27/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机尾桨变距系统，包括尾桨夹、尾桨摇臂、尾桨变距拉杆、尾桨中心头、尾桨变距连接件、尾桨滑动臂、尾桨变距操作球头、尾桨变距旋转套、尾桨变距滑动套、尾桨驱动电机；本实用新型简化了尾桨变距系统结构
尾桨变距本实用新型变距拉杆传动接头传动性能驱动电机系统结构故障率滑动臂滑动套连接件旋转套中心头球头摇臂

[发明专利]直升机尾桨变距用驱动系统及直升机-CN201811639421.3在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾桨变距用驱动系统及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本发明通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递
尾桨变距变距摇臂变距盘舵机套筒铰接拉杆直升机尾桨变距机构驱动系统驱动组件轴向滑动旋翼轴直升机桨叶组件拉杆运动扭矩传递上下运动使用寿命传动杆输出端伸入摇臂轴承转动零部件伸出

[发明专利]直升机尾桨变距用变距盘总成及直升机-CN201811639384.6在审
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机尾桨变距用变距盘总成及直升机，包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘上设置有用于与桨叶组件连接的传动杆，所述变距盘通过角接触球轴承与变距套筒转动连接。本发明不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，而且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，并实现变距盘的高速转动，延长轴承使用寿命。
变距盘变距尾桨旋翼轴套筒直升机尾桨轴向滑动直升机角接触球轴承轴承使用寿命传动配合高速转动桨叶组件扭矩传递驱动组件转动连接传动杆滑动

[发明专利]一种螺旋桨热保护控制装置及控制方法-CN202111582856.0在审
发明人：曹鑫磊;杨金鹏;杨涛;王帅兵;吕建良;柴立仁;旷灿;于德洋 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明公开了一种螺旋桨热保护控制装置及控制方法，该装置包括：电流采集模块，电流采集模块用于实时采集变距电机的实际电流；变桨距H桥驱动电路，变桨距H桥驱动电路分别与电流采集模块和变距电机连接，变桨距H桥驱动电路用于驱动变距电机；深度负反馈模块，深度负反馈模块与变桨距H桥驱动电路连接，深度负反馈模块用于抑制变距电机的电流；控制器，控制器分别与电流采集模块和变桨距H桥驱动电路连接，控制器用于根据变距电机的电流控制变桨距H桥驱动电路的关断，以控制变距电机的关闭。本发明的螺旋桨热保护控制装置实现有效识别螺旋桨变距转置机械卡滞及极限位置故障并进行热保护。
一种螺旋桨保护控制装置方法

[发明专利]直升机旋转式电动直驱变距尾桨总成及直升机-CN201811639325.9有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种直升机旋转式电动直驱变距尾桨总成及直升机，包括尾桨桨叶组件、用于带动尾桨桨叶组件旋转的尾桨旋翼轴、用于驱动尾桨旋翼轴转动的尾桨电机以及变距机构，所述变距机构包括以可沿尾桨旋翼轴轴向滑动且与尾桨旋翼轴传动配合的方式外套于尾桨旋翼轴的变距盘、外套于变距盘用于带动变距盘滑动的变距套筒以及用于带动变距套筒沿尾桨旋翼轴轴向滑动的驱动组件，所述变距盘与桨叶组件之间设置有传动杆。本发明不仅能够通过变距盘实现尾桨变距，且可通过变距盘实现对尾桨旋翼轴的扭矩传递，延长了轴承及其它零部件的使用寿命。
直升机旋转电动直驱变距尾桨总成

[实用新型]一种电动变桨距风力发电系统-CN201720055525.4有效
发明人：邵明军 -专利权人：青岛尚源新能源科技有限公司
申请日： 2017-01-17 - 公布日： 2017-09-01 - 主分类号： F03D7/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电动变桨距风力发电系统，包括风力发电机，还包括变桨距执行机构和变桨距控制系统，变桨距执行机构安装在叶片前方，用于调节叶片桨距角；变桨距控制系统输出实时风速数据和叶片浆距角数据；所述变桨距执行机构安装在风力发电机叶片前端，包括伺服电机、滚珠丝杠、同步盘；变桨距控制系统包括增量编码器，增量编码器设置在变桨距执行机构的前端，增量编码器记录滚珠丝杠旋转圈数并转换成电信号；变桨距控制系统还包括风速仪，设置于风力发电机机舱顶，实时检测环境风速并转换成电信号本实用新型的电动变桨距风力发电系统解决了定桨距风力发电机无法变动桨距角的缺点，能够精确调整叶片浆距角，提高风力发电机发电效率。
一种电动变桨距风力发电系统

[发明专利]风机变桨装置和风机-CN202111066606.1在审
发明人：向雨;向光恒 -专利权人：向雨
申请日： 2021-09-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F03D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机变桨装置和风机。其中，风机变桨装置包括变桨控制轴、第一变桨轴和第二变桨轴，所述变桨控制轴设置有变桨齿轮；所述第一变桨轴设置有桨距角增加轮；所述第二变桨轴设置有桨距角减少轮，所述变桨控制轴具有带动桨叶转动的变桨状态，所述变桨控制轴处于所述变桨状态，所述变桨齿轮与所述桨距角增加轮或所述桨距角减少轮啮合。本发明能够有效完成桨距角的调整，保证发电量维持在一个稳定状态。
风机装置

[实用新型]直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机-CN201822277040.7有效
发明人：王曦田;张伟;陈劲舟;刘文献;谢泽锋;杨海生;高洪军 -专利权人：珠海隆华直升机科技有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： B64C11/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直升机旋翼轴用扭矩平衡传动总成及直升机，包括尾桨旋翼轴和变距机构，变距机构包括变距盘、变距套筒以及驱动组件，变距盘上设置有传动杆，驱动组件包括舵机、拉杆、变距摇臂，舵机固定于尾桨支座上，舵机的输出端位于尾桨支座内，拉杆一端伸入尾桨支座内与舵机摇臂铰接，另一端伸出尾桨支座外与变距摇臂一端铰接，变距摇臂另一端与变距套筒铰接。本实用新型通过舵机带动拉杆上下运动，进而带动变距摇臂随拉杆运动，变距摇臂带动变距套筒沿轴向滑动，从而使变距套筒带动变距盘沿轴向滑动，变距盘带动尾桨桨叶组件转动，实现尾桨变距；同时通过设置变距盘，实现了对尾桨旋翼轴的扭矩传递
尾桨变距摇臂变距盘变距舵机套筒铰接拉杆本实用新型变距机构驱动组件轴向滑动旋翼轴直升机旋翼轴传动总成桨叶组件拉杆运动扭矩传递扭矩平衡上下运动使用寿命传动杆输出端伸入摇臂轴承转动零部件直升机伸出

[发明专利]一种无轴承变距螺旋桨-CN202310409092.8在审
发明人：李庆丰;牛晓斌;芈红波;高安;王泽宇;施安祥;张阳;崔宪飞;侯瑞锋;段浩;吴贵军;王美美;韩文清;张天鹏 -专利权人：安阳市豪克航空科技有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B64C27/78 文献下载
摘要：本发明公开一种无轴承变距螺旋桨，包括右侧变距桨部分、左侧变距桨部分、桨毂，右侧变距桨部分包括右侧桨叶、拉力梁，所述的拉力梁左端固定右侧桨叶的桨柄和变距套，变距套间隙配合安装在桨毂的外伸套上，拉力梁向左穿入桨毂内腔并与桨毂滑动连接，拉力梁左端与左侧变距桨部分的拉力梁右端分别铰接拉杆的左右端，拉杆中部安装在定位销上，定位销固定在桨毂左右方向的中间位置，变距轴上端固定导向板，导向板右端通过连接杆连接变距套的外伸凸台，所述的拉力梁的两端连接部分采用玻璃纤维材料制成，且纤维方向朝向拉力梁的长度方向，实现拉力梁承受离心力且不影响变距过程中的扭转，无需使用推力轴承及其安装结构，降低变距螺旋桨的重量。
一种轴承螺旋桨

[发明专利]风力叶轮混合桨距技术-CN201310059462.6有效
发明人：欧振玉 -专利权人：欧振玉
申请日： 2013-02-26 - 公布日： 2013-08-07 - 主分类号： F03D1/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种半变桨距叶片，结构中包括叶片上部和叶片下部，所述叶片上部采用变桨距安装，所述叶片下部采用定桨距安装；所述叶片上部和叶片下部通过连接装置连接。本发明还公开了一种安装有半变桨距叶片的混合桨距叶轮以及一种用于半变桨距叶片的控制方法。通过采用半变桨距叶片，减小了变桨负荷，叶片的设计生产变得简单易行，成本由此而降低。通过半变桨距叶片控制方法的应用，准确控制桨距角I，从而完成叶轮的风能汲取、功率控制、气动刹车等功能。
风力叶轮混合技术

[实用新型]一种船用后置可变螺距螺旋桨-CN201822095224.1有效
发明人：顾海港 -专利权人：顾海港
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： B63H3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船用后置可变螺距螺旋桨，属于船舶推进领域，分手动和电动两种方式控制，其中手动变桨方式的结构包括变桨系统，齿轮箱系统和桨毂系统，所述桨毂系统与齿轮箱系统通过联轴器或法兰相连接，所述变桨系统包括左变桨法兰，右变桨法兰，变桨螺母，丝杠，轴承，调距轮，键和螺栓，所述变桨螺母通过轴承固定在左变桨法兰与右变桨法兰之间，所述变桨螺母上套设有调距轮，所述推拉杆的一端设有丝杠，所述丝杠套设在变桨螺母内，电动变桨方式的结构还包括电控系统，所述电控系统包括控制电机，主动变距齿轮，从动变距齿轮和轴承，所述控制电机输出轴上设有主动变距齿轮和轴承，所述从动变距齿轮与主动变距齿轮相互啮合。
齿轮变桨变距螺母变桨法兰轴承可变螺距螺旋桨齿轮箱系统变桨系统电控系统桨毂系统调距轮船用后置丝杠控制电机输出轴啮合本实用新型船舶推进电动变桨方式控制控制电机轴承固定螺栓联轴器丝杠套推拉杆法兰上套

[实用新型]螺距可调的无人飞行器轴座-CN201921299113.0有效
发明人：岳长磊 -专利权人：山东天禧航空科技有限公司
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：螺距可调的无人飞行器轴座，主承载臂通过同步轮与主轴相连，变距舵机固定在主承载臂上，变距传动机构由舵臂、舵臂连杆、双推变距杆、变距盘、同步变距盘、同步带直线模组、变距连杆和变距小臂组成，变距舵机的输出轴与舵臂相连，舵臂通过舵臂连杆与双推变距杆一端相连，双推变距杆另一端与安装在主轴上的变距盘相连，变距盘带动上方的同步变距盘通过变距连杆经变距小臂与变距桨夹相连，变距桨夹两端分别与一根定距桨相连。本实用新型的变距舵机通过舵臂、舵臂连杆、变距杆传递力矩到变距盘，变距盘联动同步变距盘通过变距连杆调节变距桨夹，变距桨夹随轴心变化，使本就有升力的定距桨可以再加大或减少螺距，从而进一步改善升力。
螺距可调无人飞行器

[发明专利]一种自动变距螺旋桨装置及其控制方法、飞行器-CN201810733405.4在审
发明人：陈俊胤;徐欣琦;郑恩辉;蔡天然;陈志超;陈冬梅;綦正民 -专利权人：陈俊胤
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动变距螺旋桨装置及其控制方法、飞行器，其中变距驱动装置通过变距结构与螺旋桨相连，通过对变距结构的操纵以实现螺旋桨的桨距调节；拉力测量模块与推进系统相连，用于测量推进系统的动态拉力；变距控制器由动态拉力和输入功率，确定实时桨效值信息，并根据螺旋桨转速，空速信息确定目标桨距范围，并根据桨效数据，利用自动寻优的方法给出一个在所述的目标桨距范围内的桨距值，螺旋桨进行变距操作。该装置能够实时计算出推进系统的桨效值，并基于桨效自动寻优匹配最佳的桨距，提高了飞行器推进系统的效率。
变距推进系统桨距桨效螺旋桨飞行器变距螺旋桨动态拉力自动寻优螺旋桨转速桨距调节拉力测量驱动装置实时计算输入功率信息确定控制器空速匹配测量

[实用新型]一种自动变距螺旋桨装置-CN201821062916.X有效
发明人：陈俊胤;徐欣琦;郑恩辉;蔡天然;陈志超;陈冬梅;綦正民 -专利权人：陈俊胤
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动变距螺旋桨装置，其中变距驱动装置通过变距结构与螺旋桨相连，通过对变距结构的操纵以实现螺旋桨的桨距调节；拉力测量模块与推进系统相连，用于测量推进系统的动态拉力；变距控制器由动态拉力和输入功率，确定实时桨效值信息，并根据螺旋桨转速，空速信息确定目标桨距范围，并根据桨效数据，利用自动寻优的方法给出一个在所述的目标桨距范围内的桨距值，螺旋桨进行变距操作。该装置能够实时计算出推进系统的桨效值，并基于桨效自动寻优匹配最佳的桨距，提高了飞行器推进系统的效率。
变距推进系统桨距桨效螺旋桨变距螺旋桨动态拉力自动寻优本实用新型螺旋桨转速桨距调节拉力测量驱动装置实时计算输入功率信息确定控制器飞行器空速匹配测量

[实用新型]一种具有变距功能的螺旋桨-CN202221985899.3有效
发明人：邓江;罗刚;许智淇;张文;李正冰 -专利权人：重庆宗申航空发动机制造有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64C11/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及螺旋桨，具体为一种具有变距功能的螺旋桨，包括导流罩、桨毂、桨叶总成和变距机构，所述变距机构包括变距电机和变距开关组，所述变距电机与桨毂静连接，所述变距开关组包括开关本体，所述变距电机和桨毂均位于导流罩的内部，所述开关本体与桨叶总成传动配合，所述变距开关组安装于变距电机的壳体外侧，所述变距电机的外侧套装有防护罩，所述防护罩与电机外壳之间形成有容纳变距开关组的空腔。本方案解决了现有技术中螺旋桨容易发生变距失效的问题。
一种有变功能螺旋桨

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